今天我講解一下煤礦智能化采掘必備利器：掘進機器人系統(tǒng)軟件：

煤礦井下掘進機遠程智能遙控系統(tǒng)服務(wù)器軟件適用于煤礦井下的所有掘進機機型，實現(xiàn)掘進機的自主控制，該軟件安裝于上位機服務(wù)器上，基于Win7以上操作系統(tǒng)，C/S架構(gòu)，服務(wù)器端軟件主要功能模塊如下圖所示。

1. 車體參數(shù)配置

為了實現(xiàn)掘進機器人的自動掘進作業(yè)，需要實時監(jiān)測掘進機的位置和姿態(tài)，簡稱位姿。掘進機機身位姿參數(shù)主要包括：水平偏角、俯仰角、橫滾角、水平偏距、車前距。 機車位姿檢測需要預(yù)知車體結(jié)構(gòu)參數(shù)和傳感器安裝位置，從而能夠計算車體位姿參數(shù)并在截割過程中由于機身位姿變化進行自動補償。

2. 位姿測量和三維顯示

• 多角度顯示掘進機姿態(tài)；
• 各油缸位移實時顯示；
• 截割頭動畫實時顯示位置；
• 實時顯示截割頭路徑坐標(biāo)；
• 掘進機各個動作模擬動畫顯示。

3.自動截割

• 根據(jù)截割斷面尺寸和形狀自動計算截割路徑； 
• 實時顯示本循環(huán)歷史截割軌跡； 
• 實時顯示當(dāng)前截割頭位置； 
• 紅色表示截割頭尺寸、橙色表示截齒尺寸； 
• 藍色代表自動掃幫邊界。

4. 截割進尺

 .實時顯示截割進尺； 
 .實時統(tǒng)計截割進尺； 
 .動畫實時顯示截割頭切割煤壁深度；    
 .截割進尺清零功能。

5.遙控動作

• 實時提示掘進機當(dāng)前狀態(tài)；
• 截割深度統(tǒng)計；
• 基準值歸零；
• 累計值歸零；
• 實時顯示掘進截割深度。

6.數(shù)據(jù)監(jiān)測

 

• 實時顯示母線電壓； 
• 實時顯示截割電流； 
• 實時油泵電流； 
• 以儀表顯示或者數(shù)值顯示；    
• 顯示數(shù)值可以進行配置。

 

7.計劃任務(wù)配置和自動提醒

   針對掘進機維修任務(wù)要求，軟件系統(tǒng)可自動配置維修任務(wù)周期和維修內(nèi)容，并在計劃時間到來時自動彈窗提醒。